案例分析:一YASKAWAJ50L的數(shù)控車床,開機(jī)時(shí)系統(tǒng)顯示器亮,但伺服驅(qū)動主電源無法正常接通。
分析及處理過程:YASKAWAJ50M/L系列數(shù)控系統(tǒng),是日本安川公司20世紀(jì)90年代中期在該公司MX3系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的小型化、精簡型控制系統(tǒng),其最大控制軸數(shù)為4軸,可采用CRT或液晶顯示器。系統(tǒng)硬件采用了大規(guī)模集成電路、16位CPU,CNC與PLC集成一體化;軟件功能與FANUC0系統(tǒng)相近。由于系統(tǒng)體積小(僅為MX3的1/3),可靠性高,通過與該公司生產(chǎn)的∑系列交流伺服驅(qū)動配套使用,可以獲得較高的性能價(jià)格比,在中小型、普及型數(shù)控機(jī)床上,有一定數(shù)量的應(yīng)用,J50系列產(chǎn)品中的J50M用于數(shù)控鏜、銑、磨床或加工中心,J50L用于數(shù)控車床。
本數(shù)控車床中的故障現(xiàn)象為電源無法正常接通,因此,其故障維修應(yīng)從系統(tǒng)的電源輸入回路進(jìn)行分析、處理。
YASKAWAJ50M/L數(shù)控系統(tǒng)的電源單元功能與FANUCAI電源單元類似,采用了輸入單元與電源模塊一體化結(jié)構(gòu)形式。系統(tǒng)電源接通可以通過系統(tǒng)操作面板的電源ON/OFF開關(guān)或外部系統(tǒng)ON/OFF開關(guān)進(jìn)行控制。J50M/L系統(tǒng)與電源接通/斷開有關(guān)的信號以及系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的ON/OFF
各元器件的含義如下:
PON:系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNCON按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部ON信號);
POFF:系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNCOFF按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部OFF信號);
TON:來自機(jī)床側(cè)的CNCON按鈕(外部ON信號);
TOFF:來自機(jī)床側(cè)的CNCOFF按鈕(外部OFF信號);
NCMX:系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部各電源工作正常時(shí)的輸出信號:
SVMX:系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部工作正常,伺服允許接通的輸出信號:
*TESP:來自機(jī)床側(cè)的CNC急停輸入信號;
*TOLD:來自機(jī)床側(cè)的外部過載輸入信號。
電源單元AC200V加入后,系統(tǒng)電源接通控制的步驟如下:
1)按下操作面板的內(nèi)部CNCON按鈕,起動系統(tǒng),CRT顯示報(bào)警ALM310,表明系統(tǒng)電源已經(jīng)接通。
2)系統(tǒng)電源單元的輸出信號NCMX接通;NCMX觸點(diǎn)一般用于接通伺服驅(qū)動器的控制回路電源(圖中未畫出)。
3)再次按下操作面板的內(nèi)部CNCON按鈕,系統(tǒng)電源單元的輸出信號SVMX接通。
4)通過SVMX觸點(diǎn)接通伺服驅(qū)動器的主回路(圖中未畫出),此時(shí),若CNC與伺服驅(qū)動器無故障,系統(tǒng)的起動過程結(jié)束。
電源的斷開過程如下:
1)按下操作面板的內(nèi)部CNCOFF按鈕,輸出信號NCMX、SVMX均斷開。
2)若來自數(shù)控車床側(cè)的CNC急停輸入信號*TESP斷開,則輸出信號SVMX斷開,切斷伺服主回路電源。
當(dāng)系統(tǒng)采用外部電源ON/OFF控制時(shí),其電源接通控制的步驟同上。內(nèi)部/外部電源通斷控制的選擇通過系統(tǒng)主板PC50上的SW2、SW3選擇開關(guān)進(jìn)行,通過SW2、SW3的設(shè)置可以選擇使用內(nèi)部電源ON/OFF控制、外部電源ON/OFF控制或同時(shí)使用內(nèi)部/外部電源ON/OFF控制這三種不同的控制形式。
在本例的數(shù)控車床上,采用的是以上標(biāo)準(zhǔn)的電源ON/OFF控制線路。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,由于CNC已經(jīng)正常接通,而伺服主回路未接通,因此故障原因應(yīng)在系統(tǒng)電源單元的外部。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床NCMX輸出中間繼電器脫落,重新安裝后,故障排除,數(shù)控車床電源正常起動。
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